|
Giriş, ölçme sistemleri ve çalışma ilkeleri: mesafe, hareket, kuvvet, moment, basınç, sıcaklık ve akış ölçülmesi. Algılayıcı teknolojileri: optik, mekanik ve ısıl algılayıcılar. Sayısal kodlayıcılar ve kod çözücüler. algılayıcı-bilgisayar arayüzeyleri. Veri toplama düzenekleri. Analog ve sayısal işaret koşullandırma: performans belirtimi ve eleman uyumlaştırma uygulamaları. Mekanik güç aktarma elemanları: mekanik ve hidrolik kavramalar, dişli düzenekler. Hidrolik ve pnömatik devreler:
devre elemanları ve matematiksel modelleri. Sayısal hareketlendiriciler: tek ve ardışıl adım motorları, bunların modellenmesi, kontrol düzenekleri, sınıflandırılması ve seçimi. Sürekli sürümlü hareketlendiriciler: doğru akım motorları, fırçasız doğru akım motorları, asenkron ve senkron motorlar, moment motorları, daimi mıknatıslı motorlar, bunların karakteristikleri, seçimi ve kontrolü.
Introduction. Measurement systems and their principles: distance, motion, force, torque, pressure, temperature and flow measurements. Sensor technologies, optical, mechanical, and thermal sensors. Digital encoders and decoders. Sensor-computer interfaces. Data acquisition systems. Analog and digital signal conditioning: performance specification and component matching applications. Power transmission components. Mechanical and hydraulic systems. Gear mechanisms. Hydraulic and pneumatic circuits: circuit components and their mathematical models. Digital transducers: single and multi-stack stepper motors, their modelling, classification and selection. Continuous-drive transducers: d.c. motors, brushless d.c. motors, induction motors, synchronous motors, torque motors, permanent-magnet motors, their charactersitics, selection and control.
| Dersin Kodu |
MKM503E |
| Adı |
Mekatronik Sistem Elemanları |
| İngilizce Adı |
Mechatronic System Components |
| Dili |
İngilizce |
| Türü |
Zorunlu |
| Lisansüstü Türü |
Yüksek Lisans |
| Kredisi |
(3+0) |
| Yarıyılı |
Güz |
| Önkoşulu |
Yok |
| Programı |
Mekatronik Mühendisliği ABD
Mekatronik Mühendisliği |
| Anabilim Dalı |
DİSİPLİNLERARASI ALANLAR İLE İLGİLİ ANABİLİM DALI VE PROGRAMLAR |
| Amacı |
Son yıllarda mekatronik sistemlerde kullanılan elemanların teknolojisi hızla değişmekte ve her yıl yeni ürünler geliştirilmektedir. Bu derste, son yıllardaki yenilikleri de göz önünde bulundurarak, mekatronik sistemlerde kullanılan mekanik ve elektriksel elemanların çalışma ilkelerinin, teknik özelliklerinin ve karakteristiklerinin tanıtılması, sınıflandırılması, karşılaştırılması, bu elemanların sistem içinde diğer elemanlar ile uyumluluğu, sistemin verimliliğine etkisi, matematiksel modellerinin kurulması ile ilgili bilgi verilmesi amaçlamaktadır.
|
| Türkçe İçeriği |
Giriş, ölçme sistemleri ve çalışma ilkeleri: mesafe, hareket, kuvvet, moment, basınç, sıcaklık ve akış ölçülmesi. Algılayıcı teknolojileri: optik, mekanik ve ısıl algılayıcılar. Sayısal kodlayıcılar ve kod çözücüler. algılayıcı-bilgisayar arayüzeyleri. Veri toplama düzenekleri. Analog ve sayısal işaret koşullandırma: performans belirtimi ve eleman uyumlaştırma uygulamaları. Mekanik güç aktarma elemanları: mekanik ve hidrolik kavramalar, dişli düzenekler. Hidrolik ve pnömatik devreler: devre elemanları ve matematiksel modelleri. Sayısal hareketlendiriciler: tek ve ardışıl adım motorları, bunların modellenmesi, kontrol düzenekleri, sınıflandırılması ve seçimi. Sürekli sürümlü hareketlendiriciler: doğru akım motorları, fırçasız doğru akım motorları, asenkron ve senkron motorlar, moment motorları, daimi mıknatıslı motorlar, bunların karakteristikleri, seçimi ve kontrolü.
|
| İngilizce İçeriği |
Introduction. Measurement systems and their principles: distance, motion, force, torque, pressure, temperature and flow measurements. Sensor technologies, optical, mechanical, and thermal sensors. Digital encoders and decoders. Sensor-computer interfaces. Data acquisition systems. Analog and digital signal conditioning: performance specification and component matching applications. Power transmission components. Mechanical and hydraulic systems. Gear mechanisms. Hydraulic and pneumatic circuits: circuit components and their mathematical models. Digital transducers: single and multi-stack stepper motors, their modelling, classification and selection. Continuous-drive transducers: d.c. motors, brushless d.c. motors, induction motors, synchronous motors, torque motors, permanent-magnet motors, their charactersitics, selection and control.
|
| Kaynakçası |
1] C.W. de Silva, Control Sensors and Actuators, Prentice-Hall, New Jersey, 1989.
[2] J. Watton, Fluid Power Systems, Prentice-Hall, New York, 1989.
[3] D. Shetty, ve R. Kolk, Mechatronics System Design, PWS Pub., Boston, 1997.
[4] J.E. Shigley, C.R. Mischke, Standard Hanbook of Machine Design, MacGraw-Hill, New York, 1996.
[5[ J.W. Dally, W.F. Riley, ve K.G. McConnell, Instrumentation of Engineering Measurements, Wiley, New York, 1993.
[6] C. Johnson, Process Control Instrumentation Technology, 4th ed., Prentice-Hall, New Jersey, 1993.
|
KAYNAK PAYLAŞ
|
