Ülkemizde tarım sektörü ağırlıklı olarak emek yoğun bir sektörüdür. Ancak tarım işçisinin az, insan emeğinin pahalı ve tarımsal ürün kapasitesinin yüksek olduğu ( Avustralya, Japonya, ABD, İsveç gibi ) ülkelerde tarım işletmelerinde kullanılan tarım makinelerinin otomasyonuna doğru kuvvetli bir eğilim bulunmaktadır. Otomasyon, üretken ve ekonomik tarım işletmeleri için gerekli olduğu kadar, sağlıklı ürün elde edilmesinin de, elde edilen ürünün  sağlıklı koşullarda korunması ve taşınmasında önemli rol oynamaktadır. Otomasyonun bulunduğu her teknolojik uygulama mekatronik öğeler içermektedir. Tarım sektöründe de ürün, bitki ve hayvanların algılanması, hasat ve bakım önemli mekatronik etkinlikler olarak gözlenmektedir.
        Tarım endüstrisinde potansiyel olarak robotların kullanım alanları çok fazladır. Robot teknolojisinin tarım endüstrisi ile kesişimi çok çeşitli ve değişik alanlarda olabilmektedir. Bu kapsamda ve örnek olarak robot görme sistemli traktörler, ürün sınıflandırma sistemleri, bitki dikim robotları, ürün hasat robotları, gübreleme, ilaçlama, yabancı otlar ve zararlı mücadele için kullanılan robotlar sayılabilir. Bitkileri parçalarına ayırma veya kabuklarını soyma ( konserve yapımı ) işleri için de robot manipülatör kullanılmaktadır.

       Tarım endüstrisinde uygulanan mekatronik teknolojinin temel mekatronik teknolojiden bazı önemli farkları bulunmaktadır. Üretim endüstrisinde insan yapımı ürünleri algılayan eyleyici birimlerle bu ürünlerin geometrik özelliklerini kullanarak iş yapabilen robotlar, tarım endüstrisinde doğada bulunan ve bir geometrik kalıba sokulmayan şekilde nesnelerle çalışmak durumundadır. Yine üretim teknolojisinde sürekli kullanılan yapay işaretleme yönteminin tarımsal uygulamalarda kullanılması mümkün değildir. Örneğin olgunlaşmış ürünün saptanması tamamen doğal yöntemlerle sağlanmalıdır. Bu durum tarım robotlarında insan davranışlarını ve düşünce sistemini taklit eden sistemleri daha çok yaygınlaştırmaktadır.

     Bütün tarım robotlarında duyucular önemli rol oynamaktadır. Duyucu olarak basit transduserlerden karmaşık robot görme sistemlerine kadar çok değişik duyucu birimleri uygulanmaktadır. Tarımsal ürünlerin niteliklerin gereği özellikle robot görme sistemlerinin uygulaması yaygındır. Bitki kesiciler için titreşim analizi sıvı akış hızı, hassas tarım için GPS gibi bilinen çok çeşitli duyucu uygulamaları da yaygınlaşmıştır. Bilinen eyleyici teknolojisi, teknolojisi tarım robotlarındaki diğer konulardır.

      Fabrika ortamında çalışan robotlarla insanların etkileşimi her iki taraf için de daha düzenli ve korumalı sistemlerdir. Ancak tarım işletmelerinde fabrikalarda bulunan sistemlere benzer tasarlanmış ve korumalı sistemler uygulanamamaktadır. Bu durumu daha da olumsuz etkileyen bir etmen olarak robot ve insanların tarım işletmelerinde beraber çalışması bir gerekliliktir. Bu koşullarda insan güvenliği daha fazla risk altındadır. Konunun gereği insan ve robot etkileşimi de daha fazla olmaktadır. Bu durumda güvenlik sistemlerinin daha dikkatli geliştirilmesi gerekmektedir.

     Tarım sektöründe sektörün gereği olarak öncelik kazanan ve özellikle dikkat edilmesi gereken hususlar şunlardır;

Hijyen koşulları birinci önceliktir. Örneğin süt sağma robotu gibi uygulamalarda temizlik  ( hijyen ) koşulları diğer tüm ölçütlerin önüne geçmektedir.

Ürünün robotun çalışma koşullarından olumsuz etkilenmesi gerekmektedir.
Tarım ürünleri genellikle dış etmenlerden kolayca etkilenen, kalitesini ve ticari değerini kaybedebilen ürünlerdir. Bu nedenle fiziksel temas gerektiren robot uygulamalarında duyucu ve eyleyici teknolojisi özel önem kazanmaktadır.

Kullanılan robot sistemlerde güvenlik ölçütleri, makine üretim fabrikalarında yapılan uygulamalardan daha sıkı olmak zorundadır.

Tarım robotlarında insan ile birlikte tarım ürünü, bitki, ağaç ve hayvanların da beraberce korunması gerekmektedir. Ayrıca güvenlik kriterinin daha çok ekonomik değeri vardır.

Fabrika koşullarında sağlanabilen kalite koşulları tarım işletmelerinde farklı tanımlar getirmektedir.
Tarım ürünlerinin kalitesi fabrika üretimine göre daha öznel değerlendirmeler istemektedir. Bu durum duyucu teknolojisi seçimini güçleştirmektedir ( Örnek ; Boyut Toleransı’na karşı meyvenin olgunluk düzeyi ).

Zaman kriteri, bazen güvenlik ve kalite kriterleri ile eş düzeydedir. Bu durum bazı ürünlerin gözden çıkarılmasına karşın, ürünün çoğunluğunun kurtarılması olarak tanımlanabilir.

Ürün kalitesi hijyen ile birlikte gelen bir ölçüttür.

Tarım işletmelerinde robotik uygulamalar genellikle bir robot ile sınırlı olmamalıdır. Örneğin sadece hasadın robot ile yapılması, dikim robot ile yapılmamış ise daha güç olmaktadır. Benzer şekilde meyve ağaçlarının robotik uygulamalar düşünülerek uygun aralıklarla ve daha yakın boyutlarda gelişmesinin sağlanması gerekir.