Endüstriyel Robotlar
Koordinat Sistemine Göre Sınıflandırma
Robotlar, koordinat sistemine göre; kartezyen koordinatlı, silindirik koordinatlı, SCARA, küresel koordinatlı ve eklemli kol olarak sınıflandırılırlar.

1. Kartezyen koordinat sis teminde çalışan bir robot kolunun çeşitli uzuvları birbirine göre dik kalmak üzere yer değiştirirler. Robot, farklı uzuvların boyutlarıyla sıralanmış hacmin herhangi bir bölümüne rahatlıkla ulaşabilir. Basit geometrisinden dolayı tutucunun hareketi kolaydır. Uzuvlarının sadece birinin hareket etmesi gerektiğinden diğer çeşitlere göre dikey hareketi çok kolaydır. Bir yere ulaşması için hesaplanacak yol çok basit olarak bulunabilir. Bu tip robotlar, genellikle yüksek yükleme kapasitesinin ihtiyaç olduğu ağır işlerde kullanılırlar. Ulaşabildiği alan içerisinde çok işbilen yetenekli robotlardır.
2. Silindirik koordinatlı robotlar, bir temel yatağı etrafında dönebilen ve diğer iki uzvu taşıyan ana bir desteğe sahip robotlardır. Bu uzuvlardan biri düşeyde, diğeri radyal doğrultuda hareket etmektedir. Silindirik koordinatlı robotlar, kaynağın ve hedefin aynı doğrultuda olmadığı montaj işlerinde çoğunlukla kullanılırlar. Robotun dönüş kabiliyeti çok yüksek olduğundan belirli bir doğrultuda olmayan işlerde kartezyen koordinatlı robotlara göre çok hızlıdırlar.
3. SCARA robotlar, silindirik koordinatlı robotların özel bir tipi olarak kabul edilebilir. Bu tip robotta, temel yatağı etrafında dönen temele paralel kolunun ucunda aynı şekilde temele paralel dönen ikinci bir uzuv vardır. SCARA robotlar, genelde hafif ve orta elektronik mekanik montajında, parça test etmekte, malzeme taşımada, makine yüklenmesi ve boşaltılmasında kullanılmaktadır. Maksimum 20 kg. taşıma kapasitesine sahip olmasına karşın dikey, çok hızlı hareketi, çalışma hacmi içerisinde istediği yere çok çabuk ulaşılabilmesini sağladığından özellikle montaj işlerinde çok popülerdir.
4. Küresel koordinatlı robotlarda, kola ait uzuvlardan biri doğrusal hareket yapabilecek, bunu destekleyen diğer uzuvlardan biri temele dik olan eksen etrafında, diğeri de bu eksene dik ve temele paralel bir eksen etrafında dönmektedir. Dikey hareket kolun açısal hareketiyle tutucunun aşağı ve yukarıya çıkabileceği kadardır. Bu tip robotlar, cilalama, transfer işlemlerinde, test ve kontrolde ağırlıklı olarak kullanılmaktadır.

Eklemli kol tipi, başka deyişle döner koordinatlı robotlar, ulaşılabilir çalışma alanı ve ulaşma şekli göz önüne alındığında küresel koordinatlı robot olarak değerlendirilebilir. Robot kolunda dört ve bileğindeki iki serbestlik derecesi ile bu tip robotlar, ulaşılabilirlik olarak maksimum dereceye ulaşmışlardır. Ancak kontrol işlemindeki zorluklar nedeniyle bu koordinat sistemi robot tekniğinde geç uygulama alanı bulabilmiştir.

Bir kg.'lık yükleme kapasitesine sahip olanları genelde paketleme, parça ekleme ve montaj, test etme ve kontrol işlerinde, dört kg.'Iık yükleme kapasitesine sahip olanları su-jetli ve lazer kesme işlemlerinde, paketleme ve malzeme taşıma işlerinde, on ile yirmi kg. arası yükleme kapasitesine sahip olanları ise ark kaynağı, makine yükleme ve boşaltma, sırlama, çapak alma, zımpara ve polisaj işlemlerinde kullanılmaktadır. Pek çok işte bu tip robotların kullanılmasının nedeni, hedefe istenilen şekilde ulaşabilir olmalarıdır.