Mekatronik Geleceği

Mekatronik Kavramı Mekatronik Doğuşu ve Gelişimi Daha fazla...

2010 Puanlari

Mekatronik Mühendisliği 2010 ünviversite giriş puanları...  Daha fazla...

Forum Başlıkları

Japonya'da yüksek lisans
anlys 7.2.2012 18:48
Cvp:mekatronik mühendisliği olan dev...
Simurg 13.10.2011 9:00
Robonik Mekatronik Teknolojileri (İHA)
xantha 12.10.2011 11:37
Cvp: Mekatronik Staj Raporu
Ahmet92 6.8.2011 21:31
Pilotaj bölümünün eğitim ücreti ne k...
admin 22.6.2011 20:55
Pilotaj bölümüne hangi puan türüyle ...
admin 22.6.2011 20:54
Devamı...

Köşe Yazarları

admin
admin

Köşe Yazarı Şahin

electrocoder
electrocoder

Köşe Yazarı Tempest

mert
mert

Köşe Yazarı Tayfun

tayfun şırahane
tayfun şırahane

Köşe Yazarı Şenol

şenol
şenol

Kimler Online

Şu anda 4 konuk çevrimiçi
Yetenek Düzeyine Göre Sınıflandırma

Bu başlık altında endüstriyel robotlar; sıra kontrollü, öğrenebilen, kontrollü yörünge, adaptif ve zeki robotlar olarak sınıflandırılırlar.

  1. Sıra kontrollü robotlar, başlangıç komutlarına bağlı olarak belirli bir işlem dizisini sırasıyla gerçekleştirirler. Çeşitli zamanlarda farklı sıralarla işlem yapmak üzere ayarlanabilirler, fakat ayarlamadan sonra yeni bir ayarlamaya kadar aynı işlem sırasını takip etmeleri söz konusudur.
  2. Öğrenebilen robotlara bir seri hareketi icra etmesi öğretilebilir. Manyetik disk, manyetik bant, ram türü bir kayıt aracı pozisyon sensörlerinden gelen koordinat bilgilerinin kaydedilmesi için kullanılır. Her noktada üç eksene ait koordinat bilgileri kaydedilir. Tüm yol aynı şekilde işlendikten sonra robotun aynı yolu tekrarlaması istenir. Öğretme işlemi bir insan tarafından gerçekleştirilir ve yol boyunca izlenecek yörünge ve hareketler öğretici tarafından tespit edilir.
  3. Kontrollü yörünge robotları, öğrenebilen robotlar ile adaptif robotlar arasında kalır. Bir dereceye kadar nümerik kontrollü takım tezgâhlarına benzediklerinden nümerik kontrollü robotlar olarak da adlandırılırlar.
  4. Adaptif robotlar, çevrelerine reaksiyon verecek şekilde bilgisayar kontrolüne ve sensör geri beslemesine sahiptirler. Bu robotların çoğu kontrollü yörünge özelliğine sahip olmakla birlikte bir operasyonun gerçekleştirilmesi esnasında yörünge ve hareketleri değiştirebilme yeteneğine de sahiptirler. Örneğin, bir kaynak robotu bir görme sensöründen alınan bilgiler vasıtasıyla tanımlanan yörünge yanlış olsa bile doğru kaynak dikişini gerçekleştirebilir.
  5. Zeki robotlar, çevrelerini sezme hareketlerini değiştirme yeteneğine sahiptirler. Bu nedenle çevreye ait bir model ve bilgi tabanına sahip olmaları gereklidir. Yapay zekâ araştırmalarına göre robotlarda zekilik, çeşitli amaçlı sensörler topluluğuna, büyük bir hafıza kapasitesine ve çevreyi modelleme yeteneğine sahip olmak anlamına gelmektedir.

 


 
PAYLAŞ